今泉くん、西園寺くんだけじゃない！「古畑任三郎」シリーズにレギュラー出演していたキャラクター達

三谷幸喜さん脚本、田村正和さんが主演を務めていた大ヒットシリーズ「古畑任三郎」シリーズ。ゲストが豪華で話題になることが多いですが、今回はレギュラーメンバーを振り返っていきたいと思います。