ブッピ（左）
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和尚（おしょう）
村の古寺に住み着いている化け狸で呼称の通り同寺の住職。
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徳川先生に片思いしているため、事ある毎に口説こうと迫り、その都度殴られる。しかし全く懲りていない。一方で徳川先生がピンチになると真っ先に飛び出す純情さや真剣さもきちんと持ち合わせている。
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アニメでは、三平たち兄弟と陽気に楽しく過ごしています。
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アゲハ
一平のクラスのアイドル。一平にとっても憧れの存在。ウォークマンにローラースケートという活動的美少女。名前の通り蝶を従え、それに即した木遁の術系統の忍法を使う。
美少女であるが故に心優しいと思われがちだが、実際はそうでもなく、あくまでも「普通」レベルの優しさの持ち主であり、容姿を要因としたクラスのアイドル的存在であるが故にソレが際立っているだけ。実は注目を浴びることが好きな目立ちたがり屋な一面も持ち合わせている。
その美少女度は近隣の村にも響いており、隣村のメカ小の面々にとっても憧れの存在である。
美少女であるが故に心優しいと思われがちだが、実際はそうでもなく、あくまでも「普通」レベルの優しさの持ち主であり、容姿を要因としたクラスのアイドル的存在であるが故にソレが際立っているだけ。実は注目を浴びることが好きな目立ちたがり屋な一面も持ち合わせている。
その美少女度は近隣の村にも響いており、隣村のメカ小の面々にとっても憧れの存在である。
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続き
— モゲリーナ(mogelina) (@mogelina) February 29, 2016
アゲハちゃん当人も、おねしょと一緒にうんこまで漏らしてしまうマニアックな世界「おねグソ」は完全否定する。
これは、小学生には高度過ぎる世界だろ。大人でも随分と人を選ぶぞ！#忍者マン一平 pic.twitter.com/zRFDGAoZNq
根来（ねごろ（坊主頭の男の子）、伊賀山（いがやま・サングラスをかけている男の子）、風摩（ふうま・帽子を被っている男の子）
・根来（一平の同級生。根来流忍術における火遁の術を得意とする。一方で高圧の小便を四方八方に飛ばして攻撃とする「忍法・ジェットションベン」の使い手でもあり、伊賀山と並んでクラスきってのお下劣不潔キャラの位置にいる）
・伊賀山（いがやま）（一平の同級生で悪友。伊賀流の土遁の術を得意とし、モグラを手下にしている。
オールバックにサングラスという一種のツッパリファッションがデフォルトだが、実は女装癖の持ち主で守銭奴。しかも普段のファッションのままで女装を行うため、一種の最悪な変態キャラとして存在感を醸し出す。なお、このヘンタイコスプレは遺伝によるもの。トラブルに際しては大きく出るが、すぐさま返り討ちにあい、泣かされるという作内きってのフヌケツッパリキャラでもある。物語途中から、毎回頬を強打されて顔が膨れ上がるという描写がされるようになる）
・風摩（ふうま）（一平のクラスの学級委員長。マジメ少年だが、ついつい一平たちにノせられて遊んでしまうこともある）
・伊賀山（いがやま）（一平の同級生で悪友。伊賀流の土遁の術を得意とし、モグラを手下にしている。
オールバックにサングラスという一種のツッパリファッションがデフォルトだが、実は女装癖の持ち主で守銭奴。しかも普段のファッションのままで女装を行うため、一種の最悪な変態キャラとして存在感を醸し出す。なお、このヘンタイコスプレは遺伝によるもの。トラブルに際しては大きく出るが、すぐさま返り討ちにあい、泣かされるという作内きってのフヌケツッパリキャラでもある。物語途中から、毎回頬を強打されて顔が膨れ上がるという描写がされるようになる）
・風摩（ふうま）（一平のクラスの学級委員長。マジメ少年だが、ついつい一平たちにノせられて遊んでしまうこともある）
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あけびと亀之丞（かめのじょう）
・あけび（一平のクラスの女の子。風系の忍術を得意とし、ソレを基礎とした木遁の術を行使する。
自分を美人と思い込んでいる自意識過剰な少女。実際の容姿は普通よりも劣る程度。また自分を美少女と勘違いしているが故にアゲハに激しいライバル心を燃やしている。自業自得のトラブルで「魔法のブス薬」を飲んでしまい仏滅的容姿と化した所を一平に救われる。それ以来、一平に惚れ込んで迫っているが、一平自身にとっては非常に迷惑な存在と映っている。）
・亀之丞（途中から忍者小に転校してきた。古典的な忍法を得意とする。）
自分を美人と思い込んでいる自意識過剰な少女。実際の容姿は普通よりも劣る程度。また自分を美少女と勘違いしているが故にアゲハに激しいライバル心を燃やしている。自業自得のトラブルで「魔法のブス薬」を飲んでしまい仏滅的容姿と化した所を一平に救われる。それ以来、一平に惚れ込んで迫っているが、一平自身にとっては非常に迷惑な存在と映っている。）
・亀之丞（途中から忍者小に転校してきた。古典的な忍法を得意とする。）
via kids.almo7eb.com
メカ小トリオ（めかしょうとりお）
トキオ村の隣の「テクノ村」にある「メカ小学校」の生徒。
アゲハに片思いしており、一平達に様々な悪さをする伝宅 カシ夫（でんたく カシお）【名前の由来は、「電卓」と、そのトップメーカーである「カシオ計算機」から】、間淵 猛太（まぶち もうた）【名前の由来は「マブチモーター」から】、松下 電樹（まつした でんき）【名前の由来は「松下電器（現：パナソニック）」から】の3人組。
アゲハに片思いしており、一平達に様々な悪さをする伝宅 カシ夫（でんたく カシお）【名前の由来は、「電卓」と、そのトップメーカーである「カシオ計算機」から】、間淵 猛太（まぶち もうた）【名前の由来は「マブチモーター」から】、松下 電樹（まつした でんき）【名前の由来は「松下電器（現：パナソニック）」から】の3人組。
via www.stardima.com
徳川先生（とくがわせんせい）
忍者小の教師で一平たちの担任。一癖も二癖もある生徒たちに悩まされる。しかし一方で持ち前のバイタリティーと忍術の腕を駆使して生徒たちをまとめている。
校長先生（こうちょうせんせい）
忍者小の校長。子どもたちを思い様々な企みを巡らしてイベントを仕掛けるタヌキ親父。とはいえ和尚のように実際にタヌキであるわけではない。
子どもたちのためにサンタクロースに扮したり、宿題をさせるために正義の味方に扮してみたり、新たな忍術を授けるために危険な場所へあえて合宿に行ったりと、彼の企みには一種はた迷惑では在るものの紛れもない愛がある。
子どもたちのためにサンタクロースに扮したり、宿題をさせるために正義の味方に扮してみたり、新たな忍術を授けるために危険な場所へあえて合宿に行ったりと、彼の企みには一種はた迷惑では在るものの紛れもない愛がある。
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「忍者マン一平」第一話。校長が遊んでた電子ゲームはあからさまにエポック社の「モンスターパニック」だなw pic.twitter.com/Ib4eam5MSN
— G16 (@G16SuperStar) January 9, 2016
アニメで校長がゲームをして遊んでいましたが、『高橋名人物語』の作者である河合一慶の原作アニメだからなのかなぁ・・・と思ってしまいます。
河合一慶原作の『高橋名人物語』
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他にもアニメでは、一平最大のライバルの霧隠（きりがくれ）というキャラクターが登場します。
霧隠は、霧を始めとする大気中の水分を操作する高度な水遁の術を得意としています。柳生流最大の大気操作忍術である「忍法 エアー・クラッシュ」を破るために一平に挑戦するも返り討ちに遭い、以降事ある毎に一平と忍術合戦を繰り広げ、一方で共闘も行うなどしています。
霧隠は、霧を始めとする大気中の水分を操作する高度な水遁の術を得意としています。柳生流最大の大気操作忍術である「忍法 エアー・クラッシュ」を破るために一平に挑戦するも返り討ちに遭い、以降事ある毎に一平と忍術合戦を繰り広げ、一方で共闘も行うなどしています。
懐かしい芸能人がアニメに登場！
30年以上前のアニメなのにタイムリーなネタという奇跡（念のためマッチとマッチをかけたギャグです） #smap #忍者マン一平 pic.twitter.com/yW2p3w8h9p
— かにたま (@KanitamaX2004) January 25, 2016
忍者マン一平見た。近藤○彦氏似の男や登場人物が細川○かしの「北酒○」歌ったりと放送当時の時代背景が分かる内容だった。一平の柳生忍法にほうれん草食べて強くなる某アメリカの漫画キャラの名前の付いた技を使うのには驚いた。
— 桂山 (@shishiohfumetsu) January 25, 2016
松田聖子とおもわれる巻物を発見！！
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星ゾラ
耳を羽のように回転させて空を飛ぶ。また幾つかの忍術を会得しており、特に手足を平面にくっつけて壁や天井を上る「忍法・真空ハンド」の使い手でもある。普段は一平が着ている服のフードの中にいる。喫煙を嗜む。