プラズママインダー
雷の力。
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ドラゴンマインダー
最強の力。ドラゴンガリバーへと変身 。
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ガリバーと一緒に旅をする仲間
エジソン
ガリバーの親友で、科学好きの天才少年。様々なアイテムを発明している。イスパニア軍の暴虐を見てきたミスティとは、科学好きということで口論となることもあった。ガリバーや月光の影に隠れて普段はあまり目立たないが、彼の発明品が助けになったりなど、ここぞという場面で活躍する。豊乳が好みと思いきや、実はそれにはあるエピソードがある。人から「天才」と呼ばれると瞳を輝かせ俄然やる気を出し始め、ガリバーとミスティ、月光とフィービーどちらの組を尾行するかエドッコに持ちかけるなど、時折デバガメ根性をみせる。年齢相応の少年だが、ガリバーよりも精神的に大人であると取れるような言動をすることもある。
ミスティ
月の女王の子孫。イスパニア皇帝ジュドーの実妹として育てられてきたが実は血が繋がっていない。
via vimg.tu.tv
ジュドーの追手から逃れて彷徨っている所をガリバーらに助けられ、彼らと旅を共にする。ガリバーの事が好きになり、フィービーの巨大化の一因となった。
月の女王の残存思念の導きにより授かったアトランティス・レイリングにより、アトランティスファイター・ミスティへと変身可能となる。変身途中で敵の妨害をうけ変身が失敗する（全裸のまま変身が中断）という、それまでの子供向けアニメ史上初の迷シーンが存在する。
【アニメ】 ミスティ 変身シーン
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ミスティ は、ハレルヤの石に反応する月の首飾りを所持。
フィービー
妖精王の子孫。リー10倍博士の下にいた黒き妖精。
ガリバーのことを気に入ってしまい旅の仲間になる。
ガリバーのことを気に入ってしまい旅の仲間になる。
via inaf.2-d.jp
この世界の妖精は基本的に無性だが、憑いた人間に惚れる等すると分性して雄形か雌形になる。フィービーはガリバーへの想いから女性の姿になっている。また、蜂蜜を飲むと酔っぱらう性質を持っている。
月光の攻撃からガリバーを庇い一度死亡するが、そのガリバーへの想いをハレルヤに利用され、人間大となり転生する。胸にコンプレックスを抱いていたのか、洗脳後は自身の胸を揉み嬉しそうだった。転生後も以前の記憶は継承。敵として再登場した際はガリバーへの想いからミスティに対し激しい嫉妬と憎悪の感情を抱くよう洗脳されており、非常に攻撃的で勝気な性格となっている。
ムチのような武器を操りガリバーやミスティらを襲う。時には自らの快楽の為にミスティらを襲い、弄ぶように楽しむようになった。
via stat.ameba.jp
ハレルヤの洗脳が解けた後和解。最終的にハレルヤを裏切り主人公らと共にこれを倒した後、仲間に復帰している。なお、和解後は敵だった頃の攻撃的な性質は無くなっているが、勝気な性格だけが多少残る形となった。
結局ガリバーへの想いは遂げられなかったものの、少年として転生した月光と良い仲になった。
結局ガリバーへの想いは遂げられなかったものの、少年として転生した月光と良い仲になった。
シーライオン
冒険の要となる船。
エドッコ/江戸っ子
万能船シーライオンのメインコンピュータ。
いわゆる「江戸っ子」風のべらんめえ口調で、二次元的なホログラムのような姿をしている。祖先はジパングの生まれらしい。
メインコンピュータとしてシーライオンに封印されているが実は本来は人間であり、シーライオンの再封印の際に人間の姿に戻る。
いわゆる「江戸っ子」風のべらんめえ口調で、二次元的なホログラムのような姿をしている。祖先はジパングの生まれらしい。
メインコンピュータとしてシーライオンに封印されているが実は本来は人間であり、シーライオンの再封印の際に人間の姿に戻る。
その他のメインキャラクター
リー10倍博士
獣人の博士。ガリバーに味方し、魔拳グローブをガリバーに授ける。世界各地に弟子がいる。
パパ・トスカーニ
ガリバーの養父。ベニス王からガリバーを預かり、実の息子として愛情深く育てる。ジュドーの手にかかり、死亡。
ロレンス
パパ・トスカーニより預かっていた、アトランティスの魔人への鍵を、ガリバーに託した。
星ゾラ
