ドン・ハッカ（＝猪八戒）
泥の惑星を根城にしていたサイボーグ。オーロラ姫に一目惚れして同行することになる。
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明るくのんびり屋で、食欲が人一倍旺盛。
怪力自慢で、武器は腹部から取り出した分銅。他にシールドを装備し、足指からはミサイルを発射できる。
【ハッカの愛機】
スターブード
全長4.5メートル、重量950キロ、スピード100コスモノットのメカである。キャタピラを収納しており、地上走行ができる。また、ブードドリルがついているので土中戦においては威力を発揮する。また、腕力の優れるハッカは陸での肉弾戦において大きな戦果を挙げる。その他、オーディオとビデオアンテナ、ブードバルカン砲、スペースレーダーなどを搭載している。ハッカの腹部がかつてのダイヤル式電話の様になっており（丸ごと外して盾にも出来る）、遠隔地からスターブードを呼び出すときにはこれを回して指令を出す。玩具には3号と表示した。
サー・ジョーゴ
サー・ジョーゴ（＝沙悟浄）
水の惑星の主であるサイボーグ。こちらも成り行きからオーロラ一行に加わる。孤高に見えるキザで自信家だが、周囲に気を配る優しい戦士。
直情的なクーゴ、ハッカとは違い、頭脳的な作戦を得意とする。そのため、オーロラ姫からの信望も厚い。戦闘力はクーゴに劣るものの、知恵により相手の武器を封じることも多く、活躍度も高い。
直情的なクーゴ、ハッカとは違い、頭脳的な作戦を得意とする。そのため、オーロラ姫からの信望も厚い。戦闘力はクーゴに劣るものの、知恵により相手の武器を封じることも多く、活躍度も高い。
電卓型のコンピュータを所持している。※表示部には、数字だけでなく『長靴猫シリーズ』の主役の猫「ペロ」の顔が表示されることがある。
レーザー銃である「テレポー・ガン」が武器。他に、両肩にミサイル「ショルダー・ニードル」を装備している。
【ジョーゴの愛機】
スターカッパー
全長4.75メートル、重量1.1トン、スピード100コスモノットのメカである。ベリスコープ（潜望鏡用座席移動装置）が付いているため、水中戦において威力を発揮する。水の惑星警備隊のキャプテンでもあったジョーゴが最も得意とする武器は、百発百中の命中率のあるカッパーミサイル。その他、水中ソナー、スペースレーダー、オーディオとビデオアンテナ、ビデオスコープなどを搭載している。ジョーゴがいつも持ち歩いている電卓型ツールで呼び出す。玩具には2号と表示した。
オーロラ姫
オーロラ姫
故郷の星・月をスペース・モンスターに破壊され、地球に亡命してキティ博士に養育された月の王女。大王星のギャラクシーエネルギーを担う女王が年老いて力を失ったため、その後継者に選ばれたのが彼女である。上記の3人からは「姫」と呼ばれて慕われている。ギャラクシーエネルギー回復のためにクーゴ達とともに大王星に向かう。
バトルスーツはミニスカートだが、『II』ではレオタード状に変わる。
バトルスーツはミニスカートだが、『II』ではレオタード状に変わる。
【オーロラ姫を大王星へ向かわせるためにキティ博士が作った宇宙船】
クィーンコスモス号
全長67メートル、重量570トン、スピード50コスモノットのメカである。スペースレーダー、ビデオスコープ、スペースタイムレーダーも搭載しているため、スーパーワープ航法などが可能。無益な殺生をしない旅を目的としているため、武器を一切積んでいない、いわばクルーザー。スタークロー・スターブード・スターカッパーの3機も格納できる。
クィーンコスモス号内の一部。
星ゾラ
