トヨタ・エスティマ（初代）1990年～1999年
1989年に幕張メッセで初開催された第28回東京モーターショーにコンセプトモデルとして初出展。未来的な流線型のデザインは注目を集めた。
1990年5月12日販売開始。車体価格296.5万円 ～ 335万円
1990年5月12日販売開始。車体価格296.5万円 ～ 335万円
発売当時はモノグレード体系・7人乗りの1種類のみで、駆動方式はミッドシップと四輪駆動。サスペンションも前がストラット式サスペンション、後がダブルウィッシュボーン式サスペンションの4輪独立懸架を採用。搭載されたエンジンも2TZ-FE型・直列4気筒2438cc（135馬力）の1種類であった。
実際運動性は、あまりにも非力なエンジンのため散々酷評されました。
初期型のカラーバリエーション
前期型（1990年5月 ～ 1994年7月）
1993年2月、廉価グレードとして「X」を追加
via network2010.org
中期型（1994年8月 ～ 1997年12月）
1994年8月の改良で動力不足の解消のため、スーパーチャージャーが装着された。
1996年8月には、それまでの2グレード体系から、上から「G」「V」「X」となる。「V」は「X」のスーパーチャージャー付きモデル。
1996年8月には、それまでの2グレード体系から、上から「G」「V」「X」となる。「V」は「X」のスーパーチャージャー付きモデル。
後期型（1998年1月 ～ 1999年12月）
マイナーチェンジを行い外装デザインを一新。また、新たにエアロパーツを装着したグレード「アエラス」を設定。全てのグレードでスーパーチャージャー付きとなった
エスティマエミーナ、エスティマルシーダ 1992年～1999年
5ナンバーサイズに車幅をリサイズ。これにより、爆発的なヒットとなる。
※但し、ガソリン車は2400ccの為、3ナンバー登録となる。
※但し、ガソリン車は2400ccの為、3ナンバー登録となる。
1992年1月発売
トヨタ店では「エスティマエミーナ」車体価格178.3万～322.0万
カローラ店では「エスティマルシーダ」車体価格177.3万～320.6万
※昔、エミーナとルシーダはフロントガラスに仕様の差があり価格に違いがあるとディーラー担当者が言っていましたが本当かな？。
エミーナとルシーダはフロントマスクが違うので見分けがつくが、リアから見るとEMINA、LUCIDAのロゴエンブレムの違いでしか区別がつかない。
※但し初期型に限りルシーダはリアウインカーの色がオレンジの為、後ろから見ても区別がついた。
トヨタ店では「エスティマエミーナ」車体価格178.3万～322.0万
カローラ店では「エスティマルシーダ」車体価格177.3万～320.6万
※昔、エミーナとルシーダはフロントガラスに仕様の差があり価格に違いがあるとディーラー担当者が言っていましたが本当かな？。
エミーナとルシーダはフロントマスクが違うので見分けがつくが、リアから見るとEMINA、LUCIDAのロゴエンブレムの違いでしか区別がつかない。
※但し初期型に限りルシーダはリアウインカーの色がオレンジの為、後ろから見ても区別がついた。
ロングホイールベースとミッドシップエンジンによる直進安定性は他の1BOXカーとは比べ物にならないほど優れていました。
特に高速道路。高速走行でのコーナリングは秀逸でした。
特に高速道路。高速走行でのコーナリングは秀逸でした。
エスティマエミーナ
via www.goo-net.com
エスティマルシーダ
エミーナGグレードの運転席まわりです。
発売当時、この流線型のデザインは斬新さを感じました。
ウオークスルー機能を高める為、AT車はステアリングコラム（※但しMT車はフロア式）サイドブレーキは運転席右側（ドアと運転席の間）と変則的でした。
オーディオ下のBOXは冷温蔵庫。缶コーヒーなどを入れておき、結構重宝しました。※ただし500mlサイズのペットボトルは立てて入りませんでした・・・。
ウオークスルー機能を高める為、AT車はステアリングコラム（※但しMT車はフロア式）サイドブレーキは運転席右側（ドアと運転席の間）と変則的でした。
オーディオ下のBOXは冷温蔵庫。缶コーヒーなどを入れておき、結構重宝しました。※ただし500mlサイズのペットボトルは立てて入りませんでした・・・。
エミーナ初期型のカタログ
初期型では Gラグジュアリー、G、X、ｆ、D、S と細かなグレード分がありました。これにガソリン車とディーゼル車、4WD、ツインムーンルーフの設定等があるわけですからラインナップは相当な数でした。※後日、ジョイフルキャノピーという天井の高いラインナップも追加。
BMイワ王
