前期、中期、後期と3度のマイナーチェンジが行われました。
2000年エスティマのフルモデルチェンジでエスティマ、エミーナ、ルシーダすべてが統合され現行タイプに移行されました。
2000年エスティマのフルモデルチェンジでエスティマ、エミーナ、ルシーダすべてが統合され現行タイプに移行されました。
エミーナ
エミーナのトヨタエンブレムは左右ヘッドライトの間に位置。
via syaken23eni.biz
エミーナ前期型
1992年1月～1994年12月
※画像はジョイフルキャノピー仕様
※画像はジョイフルキャノピー仕様
via www.goo-net.com
エミーナ中期型
1995年1月～1996年8月
※画像はジョイフルキャノピー仕様
※画像はジョイフルキャノピー仕様
エミーナ後期型
1996年8月～1999年12月
via www.goo-net.com
ルシーダのデザイン
ルシーダ
代々ルシーダはトヨタのエンブレムがボンネットに付いてます。
via b-cles.jp
ルシーダ前期型
1992年1月～1994年12月
ルシーダ中期型
1995年1月～1996年8月
ルシーダ後期型
1996年8月～1999年12月
via www.goo-net.com
リアデザイン
エミーナ前期型
エミーナはウインカー部分がクリアー
ルシーダ前期型
ルシーダはウインカー部分がオレンジ
エミーナ、ルシーダ中期型
エミーナ、ルシーダ デザイン共通
※画像はルシーダ
※画像はルシーダ
via www.okuto.jp
エミーナ、ルシーダ後期型
エミーナ、ルシーダ デザイン共通
※画像はルシーダ
※画像はルシーダ
エスティマ（2代目） 2000年～2005年
先代の特徴的な部分であったミッドシップレイアウトをやめ、基本駆動方式はFFに変更。グレードは上から「G」、「X」、「J」でエアロパーツなどが装着される「アエラス」もある。
卵型の丸みを帯びた車体を踏襲しつつも、ミッドシップエンジンを改めカムリをベースとしたFF（前輪駆動）に変更。これによりエンジンの大型化が可能となり、エンジンラインナップはV6 2994ccが先に登場し、2ヶ月遅れで加わった直4 2362ccの2本立てとなる。2001年6月にはハイブリッドモデルが追加された
発表当時に試乗し3.0Lのパワーに驚いたのを覚えている。それまでのエンジンがいかに非力だったということか・・・。
ただ、２代目はこれまでのエスティマより運転席が低くなり視界が低くなったことが残念だった。実際、エミーナからエスティマではなく、エルグランドへ乗り換えてしまった・・・。
ただ、２代目はこれまでのエスティマより運転席が低くなり視界が低くなったことが残念だった。実際、エミーナからエスティマではなく、エルグランドへ乗り換えてしまった・・・。
トヨタ店ではエスティマT
カローラ店ではエスティマL
エスティマ・ハイブリッドは両店での販売
カローラ店ではエスティマL
エスティマ・ハイブリッドは両店での販売
前期型はリアウインカーレンズの違い（Tはクリアー、Lはオレンジ）、フロントエンブレムの色の違い（Tは赤、Lは青）がある。
後期型はエンブレム色の違いのみで外観の違いはない。
ハイブリッドは両店同じである。
後期型はエンブレム色の違いのみで外観の違いはない。
ハイブリッドは両店同じである。
BMイワ王
