金太郎
元々は資産家の坊ちゃん。それ故に金で問題を解決しようとする面がある守銭奴で、関西弁を話す。特に桃太郎と一緒に旅をしているわけではないときでも、何故かいつも桃太郎と合流してしまう。桃太郎から「金ちゃん」と呼ばれると決まって「誰が金ちゃんやねん」と返す。
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四股を踏みながら、「マル金変化!!」と唱えることで、千両箱のような箱から変化テクターが飛び出し、装着される。
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金太郎は変化し終わると、「金太郎、あ参上!!」と見得を切る。
クマゴローという名前のツキノワグマがお供にいて、金太郎のことを若と呼び、彼に冷静な突込みを入れる。クマゴローは語尾に「ばってんだがや」とつける事が多い。
クマゴローという名前のツキノワグマがお供にいて、金太郎のことを若と呼び、彼に冷静な突込みを入れる。クマゴローは語尾に「ばってんだがや」とつける事が多い。
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金太郎は、とても愛らしいキャラクターでした！！
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浦島太郎
桃太郎や金太郎と比べると知的かつ生真面目な所があり、「鬼の目にも涙」など、ことわざや故事を並べて話すときがある。
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「浦島太郎、変化の儀!!」と唱え、玉手箱を開けることで変化する。その際に服が豪快に破れるのが特徴。変化し終わると、「浦島太郎、泰然」と両手を合わせ礼をする。
乙姫に仕えるカメのカメ吉と二段変身をする。掛け声は「合体！ 亀変化の儀！」と唱える。
ちなみに、カメ吉は自分のことを「オラ」浦島太郎のことを｢太郎さん｣と呼び、語尾に「ズラ」と付ける。
ちなみに、カメ吉は自分のことを「オラ」浦島太郎のことを｢太郎さん｣と呼び、語尾に「ズラ」と付ける。
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龍神太郎
エンディングテーマで、「揉め事大好き、友情嫌い」と称しているが、義理堅い面もある。
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右側位にいるのが龍神太郎が変身した姿。「龍神太郎必殺の、変化ドラゴン!!」と唱えることで変化。彼だけ全裸にならない。変化し終わると、「龍神太郎、推参!!」と見得を切る。竜之介という竜の相棒と二段変身をする。変身する時の掛け声は「合体！ 龍神変化！」と唱える。
ちなみに、竜之介は実はメス（龍神太郎は女らしい名前だと認識している）。彼女を食わせるために龍神太郎は油田を掘ろうとしたこともあった。鳴き声は「ボヨヨ〜ン」。
ちなみに、竜之介は実はメス（龍神太郎は女らしい名前だと認識している）。彼女を食わせるために龍神太郎は油田を掘ろうとしたこともあった。鳴き声は「ボヨヨ〜ン」。
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キャラクターたちのそれぞれの変身シーンは、下記の映像でチェック！！
桃太郎伝説変身シーン集。
まるで聖闘士星矢のような変身シーンでした。ちなみに二段変身シーンも映像で見られます。
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その他キャラクター
かぐや姫
元々は月の民。旅をしているわけではないはずなのに、桃太郎達と合流する場合が多い。
乙姫
竜宮城の主。挨拶や手紙の最後は、「See you again」と結ぶ。
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オニ姫（右）
桃退治に出るが、その相手を知らずに桃太郎と意気投合してしまった鬼の娘。鬼であることを隠すため三度笠を被っている。鬼之皇子の幼馴染だが、幼少期に彼に対してスパルタ指導をしたことがあり、それが彼のトラウマになっており、彼の見合い相手として紹介された際は一目散に逃げられてしまった。
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鬼之皇子
エゲレス帰りなので、言葉の節々に英語が混じる西洋かぶれ。「センキュー」が口癖。かぐや姫に惚れている。顔は二枚目だがやることは三枚目である。部下の赤魔鬼達が夕方5時になると帰宅してしまうのが悩み。
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左上から青魔鬼、赤魔鬼。左下から白魔鬼、白魔鬼。
・青魔鬼【「だぎゃ」と名古屋弁を喋る。鉄鋼鬼軍を率いる四天王の一角。鬼鎧の名前はブルーメガス】
・赤魔鬼【「ばってん」、「○○たい」と博多弁を喋る。獣鬼軍を率いる四天王の一角。鬼子（きこ）と鬼太郎（きたろう）という妻子を持つ。鬼鎧の名前はレッドウォーリア】
・白魔鬼【関西弁を話す。幻魔鬼軍を率いる四天王の一角。実は元人間であり、故郷の村にサキという妹がいる。鬼鎧の名前はホワイトオーラ】
・黒魔鬼【オカマ口調で話す。忍鬼軍を率いる四天王の一角。鬼鎧の名前はブラックマグナム】
・赤魔鬼【「ばってん」、「○○たい」と博多弁を喋る。獣鬼軍を率いる四天王の一角。鬼子（きこ）と鬼太郎（きたろう）という妻子を持つ。鬼鎧の名前はレッドウォーリア】
・白魔鬼【関西弁を話す。幻魔鬼軍を率いる四天王の一角。実は元人間であり、故郷の村にサキという妹がいる。鬼鎧の名前はホワイトオーラ】
・黒魔鬼【オカマ口調で話す。忍鬼軍を率いる四天王の一角。鬼鎧の名前はブラックマグナム】
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喜鬼怪快
「キーキッキッキッキッキッキ、カイカイカイカイ」と怪しい笑みを浮かびながら実験や発明をしているマッドサイエンティスト。桃太郎のじっちゃんとは旧知の仲である。鬼鎧を開発したのは孫のシャリ鬼。
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雑兵鬼
鬼族の一般兵。赤、青、白、黒の4色があり、それぞれ赤魔鬼、青魔鬼、白魔鬼、黒魔鬼が連れている。攻撃を受けると接着剤不要のプラモデルのように、各関節からばらばらに崩れる。壊れた鬼が廃棄場に廃棄されていた。
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ちなみにアニメで一寸法師も登場し、壊れた雑兵鬼を改造して鬼面変化していました。
画像は、一寸法師。
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星ゾラ
