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男爵（だんしゃく）
車の飼い犬で元警察犬のセントバーナード。セリフはあるが、犬なので劇中の人物たちには聞こえていないことになっている。
武が彼の前で転身したことからポリマー＝武であることを唯一知っているが、犬であるためにそれを車たちに伝えられず度々もどかしい思いをする。テルにいびられる武に同情したり、最終回には武のピンチを救うために活躍する。また、飼い主の車の三枚目ぶりには愛想を尽かしてバカにしている。
武が彼の前で転身したことからポリマー＝武であることを唯一知っているが、犬であるためにそれを車たちに伝えられず度々もどかしい思いをする。テルにいびられる武に同情したり、最終回には武のピンチを救うために活躍する。また、飼い主の車の三枚目ぶりには愛想を尽かしてバカにしている。
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南波テル
車探偵事務所の電話番であり、事務所があるNo.1ビルのオーナー。家賃を払わない車と武士をいびることもしばしばだが、とにかく冒険やスリル、ハプニングが大好きなために彼らに付き合っている。ポリマーの大ファンで、彼が現れたと聞くとすっ飛んでいく。あくまで本命はポリマーだが武士ともまんざらではないようで、一緒に買い物などに行ったり、探偵長の彼への冷たい態度に怒りを露わにするなど結構親密、武士＝ポリマーであることは知らない。
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鬼河原虎五郎（おにがわら とらごろう）
国際警視庁長官で、武の父。通称「鬼虎（長官）」。
立派な口ひげを蓄えた偉丈夫だが、毎回様々な犯罪者たちに頭を悩ませている。間抜けな側面もあるが、犯罪には毅然とした態度で挑み怪人たちを出し抜くなど切れ者ぶりも見せる。意見の対立で勘当してしまったとはいえ、家出後電話一本よこさない息子・武の行方を気にしている。息子とは知らずにポリマーに向かってそのことを切々と語るなど情に厚い父親である。
立派な口ひげを蓄えた偉丈夫だが、毎回様々な犯罪者たちに頭を悩ませている。間抜けな側面もあるが、犯罪には毅然とした態度で挑み怪人たちを出し抜くなど切れ者ぶりも見せる。意見の対立で勘当してしまったとはいえ、家出後電話一本よこさない息子・武の行方を気にしている。息子とは知らずにポリマーに向かってそのことを切々と語るなど情に厚い父親である。
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博士
鬼トカゲ団に捕まるが、武士に助けられる。そして鬼トカゲ団が狙う『ポリメット』を武士に託し、自らは研究所と共に炎の中へ消えてしまうに託し、自らは研究所と共に炎の中へ消えてしまう。
犯罪組織
アニメでは、鬼トカゲ団という敵が悪いことをしながら、武士の持つヘルメットを狙って来ます。
6つの形態
①基本形である人型の「ポリマースーツ」
いわゆる「強化服」で黄色いクラッシャーのついたヘルメットと赤と白の全身スーツという形態をとる。ポリマーの基本スタイルで、メカからメカへの転身の際も含め、他の形態になるには必ずこの形態に転身しなければならない。武士はこの形態で自らあみ出した流派「破裏拳流」を繰り出す。なお変身シーンは第一回他、あまり多くない。肉弾戦がポリマーの主要なバトルスタイルではあるが、ヘルメットのクラッシャーを切り離して投擲武器として使用する事も出来る。
②「ポリマーホーク」
鷹形の飛行形態。脚部がスラスターとなる。5種のメカ形態の中では最も使用され、OPにも登場している。主に移動や追跡などに使用されるが、スピードを利用した体当たり攻撃を行うこともある。劇中で武士の顔が透けて見える場面があり、機首に武士の顔が確認できる。
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③「ポリマーグランパス」
鯱型の水中形態。劇中最初に披露したメカ転身形態でもある。そろえた脚の部分がスクリューとなる。水中専用の形態だが、劇中では潜水艦や海底基地を持つ敵も多く、水中での追跡シーンや戦闘シーンも多いため使用回数は多い。またOPではホークと共に登場している。
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④「ポリマードリル」
地底戦車型の地中形態。2本の脚部がドリルとなる。ドリルはかなりの硬度を持っており、なおかつフィールドエネルギーに覆われているため、敵メカの装甲や、時には超硬度のドリルをも突き破ることができる。不利な際の形勢逆転や破壊力が必要な相手への攻撃に使用する機会も多い。地底戦車形態であるが、若干の飛行も可能であり、立体的に敵の巨大メカを貫く描写も多い。
⑤「ポリマーマシン」
フォーミュラマシン型の高速走行形態。正座の体勢で転身する。垂直の壁を走ることも可能で、主に地上での追跡や体当たり攻撃に使われる。EDの歌詞1番に歌われているため知名度は高いが、劇中で使用されたのは第三回のみ。
⑥ポリマーローラー
脚部を先頭にロードローラー状に変形し敵を圧搾したり、跳ね飛ばす(全身を丸めて転がりながら転身する描写もある)。ドリル同様の硬度を持っているローラーにフィールドエネルギーを集中させることで、驚異的な圧搾力を生み出すことができる。方向転換や後退する際には後方両サイドにある補助輪（ポリマースーツのヘルメットによく見ると付いている）を使用する、補助輪のバーをアームのように使うこともできる。他のメカ形態とは違い、破壊により敵を倒すために使われることが殆どである。
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ヘルメット一つでここまで変身できる凄いヒーローです。
ポリマーの弱点
ポリマーの弱点・その１
高化合物質ポリマーで形成されるポリマースーツには通気性がなく、皮膚呼吸が出来ない為、46分1秒が転身のタイムリミット。
ポリマーの弱点・その２
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ポリマースーツの耐寒温度は零下50度まで。それ以下になるとポリメットが作動しなくなる。
ポリマーの弱点・その３
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星ゾラ
・・・と思いきや、実は車錠探偵長の夢でした。